В Joomla существет встроеная функция генерации ЧПУ (человеко-понятные УРЛ). Оригинальное английское название таких ссылок - SEF URL (search engines friendly url).

Данная функция позволяет автоматически преобразовывать ссылки в сайтах на Joomla из динамического вида:

/index.php?option=com_content&task=view&id=34&Itemid=51

в статический:

/content/view/34/51/

Включаем SEF URLs (ЧПУ) в Joomla:

1. Авторизуемся в панели администрирования;
2. Выбираем пункт меню "Сайт" -> "Общие настройки";
3. Устанавливаем параметр "Дружественные ссылки (SEF URLs)" - "Да";
4. Переименовываем файл "htaccess.txt" в корне сайта в ".htaccess";
5. Нажимаем кнопку "Сохранить" для сохранения изменений.

Если не работает, то надо переименовать файл .htaccess обратно в htacccess.txt и проверяем, включен ли в конфигурации модуль mod_rewrite.